Deux mises à feu des moteurs OMS ont eu lieu. OMS-2 à 19:24:14 et NC1 à 22:23 UT.

    Pour l'ensemble de la mission, voici le tableau des manoeuvres telles que prévues au départ :

    Nom      Mise à feu    Durée    Variation de vitesse   Altitudes après la manoeuvre
                (UT)     (min:sec)  (mètres par seconde)    Apogée (km)    Périgée (km)

OMS-2        19 à 19:25    00:55            24,7               328            157
NC1          19 à 22:23    01:00            27,5               326            251
NC2          20 à 10:25    00:12             2,4               326            258
NPC          20 à 17:01    00:06             0,4               326            258
NC3          20 à 20:53    01:12            33,4               379            320
NC4          21 à 09:45    00:35            15,7               377            375
TI           21 à 11:17    00:13             2,7               386            378
préamarrage  21 à 12:34    00:07             0,5               387            379
préamarrage  21 à 12:47    00:04             0,3               388            378
ISS reboost  23 à 19:51    60:00             0,4               393            382
ISS reboost  25 à 20:20    60:00             0,3               397            384
ISS reboost  26 à 22:22    60:00             0,8               408            389

    L'écoutille de l'adapteur PMA-2 fut ouverte à 16:05 UT par les astronautes d'Endeavour pour récupérer 4 sacs d'eau, de la pellicule pour la caméra IMAX et de l'outillage pour les sorties dans l'espace laissés là par l'équipage d'Expedition Two la veille. Deux heures plus tard, l'écoutille était refermée. Les deux équipage se rencontreront pour la première fois lundi.

    Ils ont d'abord effectué quatre connections pour les signaux électriques et vidéos entre le bras et Destiny où se trouve sa console de commande. Par la suite, ils ont installé une antenne UHF au module Destiny qui fut boulonnée à 13:29 UT par Parazynski. Hadfield se trouve attaché au bras de la navette et a commencé à enlever les huit super-boulons qui retiennent le SSRMS attaché à la palette. Le premier fut enlevé à 14:30. Ces boulons ont un mètre de long, pèsent environ 8 kg chacun et sont retenus en place par quatre petits boulons. En travaillant en duo avec Parazynski, ils ont complété l'enlèvement des huit super-boulons à 14:48.

    A 18:15, des essais concluants furent menés avec la nouvelle antenne UHF et à 18:52, Susan Helms dans le module Destiny commençait à déplacer le SSRMS pour l'incliner de 78 degrés par rapport à la palette. Parazynski l'avait incliné manuellement de 30 degrés à 15:00 pour permettre de déplier les sections du SSRMS.

    Immédiatement après ces manoeuvres du SSRMS, l'autre bras à bord de la navette saisissait le module Raffaello à 14:26. Il fut déplacé vers le sas nadir du module Unity pour s'y connecter à 16:00 UT. Les astronautes à bord de la Station pourront ensuite le vider de son contenu.

    Autre fait saillant de l'avant-midi, pour la première fois, les deux équipages ont pu se rencontrer suite à l'ouverture de la dernière écoutille les séparant à 09:25 UT.

    Hadfield s'est d'abord occupé à démonter une antenne située sur le mécanisme d'arrimage tribord du module Unity qui était là depuis la mission STS-88 en décembre 1998 et qui servait initialement aux communications avec le sol avant l'installation de l'antenne Ku sur Z1. A 14:28 UT, cette tâche était complétée mais un connecteur s'était brisé et Hadfield a tenté sans succès de récupérer tous les débris qui en ont résulté. Ceux-ci sont allé se loger dans les couvertures isolantes placées sur le mécanisme. On craignait initialement que cela pourrait nuire à l'installation du sas de la Station lors de la prochaine mission mais finalement on a laissé tomber la recherche des débris.

    Pendant ce temps, Parazynski procédait au raccordement de huit connecteurs électriques sur Destiny servant à alimenter en signaux de commande, vidéo et électricité la borne PDGF. Après le raccordement, il fut constaté à 14:03 par Susan Helms que l'alimentation électrique de secours ne fonctionnait pas.

    Parazynski entreprit donc de vérifier les connections. Rien n'y fit. Il demanda l'aide de Hadfield et, avec l'aide des contrôleurs au sol, ils ont démonté un panneau de protection de Destiny près de la borne pour pouvoir vérifier l'état des connecteurs s'y trouvant. Encore là, rien d'anormal ne fut remarqué.

    Cependant, après avoir tout replacé, Helms a constaté, après de nouveaux tests, que le circuit fonctionnait au grand étonnement de tous. Il était 16:40.

    La dernière tâche prévue était l'installation du module de commutation électrique DCSU sur la plateforme de rangement ESP du module Destiny.

    Les raccordements ayant été complétés à la borne PDGF, l'effecteur B du SSRMS pouvait alors être alimenté, ce qui lui permettait de devenir la nouvelle base du bras. A 18:20 UT, la palette fut donc détachée de Destiny et se trouve maintenant en position d'attente en vue de l'échange prévu demain avec le bras Canadarm de la navette. Cette manoeuvre est communément désignée la "poignée de main".

    Cependant, le même problème de communication avec le serveur persistait.  Cela a même entraîné la perte des données télémétriques transmises vers le sol, puisque l'antenne Ku ne pouvait plus suivre les satellites TDRS chargés de relayer ces données, et aussi la perte des communications vocales. Celles-ci sont présentement assurées par la navette.

    Les opérations d'essai du SSRMS sont donc remises à jeudi. Les astronautes s'affairent actuellement à transférer le matériel emporté par le module Raffaello pendant que les contrôleurs au sol diagnostiquent le problème d'ordinateurs.

    La troisième sortie dans l'espace, qui était optionnelle, a été annullée.

    Cependant, toutes les activités nécessitant le contrôle par les ordinateurs de la Station sont suspendues. Donc, pas de rehaussement d'orbite, pas d'essais sur le SSRMS et pas de déplacement de Raffaello.

    L'altitude d'ISS a pu être rehaussée de 4 km ce matin.

    La mission a été prolongée d'une journée (voir détails ci-dessous) pour permettre les essais sur le SSRMS et la réparation des problèmes informatiques. Une autre journée additionnelle est à l'étude dépendant de l'acceptation par les russes du report du lancement du Soyouz, emportant le millionnaire américain Dennis Tito, prévu pour samedi.

    L'ordinateur de commande et de contrôle no 2 d'ISS est fonctionnel et le no 3 devrait l'être bientôt. Les astronautes utiliseront comme rechange un ordinateur provenant du module Destiny et servant à contrôler le déroulement d'expériences scientifiques. Quand ce changement aura été effectué et que le système aura été vérifié, les opérations avec le SSRMS pourront alors reprendre.

    Cependant, ces manoeuvres se feront au ralenti puisqe les problèmes d'ordinateurs ne sont pas réglés. Seul le no 2 était fonctionnel à 100% mais, à 14:25 UT, il n'arrivait plus à accéder à son disque dur. Pendant ce temps, les opérations de réanimation du no 3 se poursuivaient et celui-ci devenait en fonction à 15:00. Il fut décidé que c'était suffisant pour permettre les opérations du SSRMS mais en ne le déplaçant qu'un joint à la fois.

    Si au moins deux ordinateurs sont complètement opérationnels, Endeavour devrait se détacher de la Station à 17:34 UT aujourd'hui.

STS-100
1 26747U 01016A   01121.33369383  .00002665  00000-0  33435-4 0   506
2 26747  51.4075 324.3367 0018915   0.4162 331.3056 15.58829056  1815

Véhicule utilisé : Navette Endeavour (OV-105) à son 16e vol et 104e mission de Navette
                                 Numéro de catalogue USSC : 26747           Désignation internationale : 2001-016A

Lancement  : 19 avril 2001 à 18:40:42 UT  (Fenêtre de lancement de 4 minutes 49 secondes)

Rampe de lancement : 39A

Durée de la mission : 11 jours 18 heures 22 minutes

Atterrissage  : 01 mai 2001 à 16:11 UT à la base d'Edwards en Californie, piste 22

Inclinaison et altitude de l'orbite : 51,6 degrés et 375 km

Mission : 9e mission (6A) vers la Station spatiale internationale

Charge utile : Télémanipulateur de la Station spatiale (SSRMS) : Page complète d'information
                           Module logistique polyvalent Raffaello(lien vers le site NASA en anglais)
                           Antenne à ultra-haute fréquence pour le module Destiny (lien en anglais)

Équipage : Multinational de 7 dont un canadien, un russe et un italien.

No     Fonction             Nom                   Pays   Naissance  Vols en
                                                                    Navette

1  Commandant              Kent V. Rominger        USA   07-08-1956   4
2  Pilote                  Jeffrey S. Ashby        USA   16-06-1954   1
3  Spécialiste de mission  Chris A. Hadfield       CAN   29-08-1959   1
4  Spécialiste de mission  John L. Phillips        USA   15-04-1951   0
5  Spécialiste de mission  Scott E. Parazynski     USA   28-07-1961   3
6  Spécialiste de mission  Umberto Guidoni         ITA   18-08-1954   1
7  Spécialiste de mission  Yuri V. Lonchakov       RUS   04-03-1965   0

Chris Hadfield est le premier canadien à avoir effectué une sortie dans l'espace. Il fut également le premier à utiliser le bras télémanipulateur sur la navette spatiale et le seul canadien à avoir séjourné sur la station spatiale russe Mir.

Amarrage à ISS : le 21 avril à 13:59

Détachement de la palette du SSRMS de la soute d'Endeavour : le 22 à 08:36

Attachement de la palette sur Destiny : le 22 à 10:46

Déploiement du SSRMS : le 22 à 14:52

Détachement du module Raffaello de la soute : le 23 à 13:26

Arrimage de Raffaello au sas nadir du module Unity : le 23 à 16:00

Le SSRMS se détache de sa palette et devient autonome : le 28 à 21:06

Détachement de Raffaello pour le remettre dans la navette : le 27 à 20:03

Arrimage de Raffaello dans la soute d'Endeavour : le 27 à 20:59

Deux rehaussements d'orbite de la Station par Endeavour : le 23 à 19:51, le 27 à ?

Séparation d'Endeavour : le 29 à 17:34

Deux sorties dans l'espace ont eu lieu : (les deux par Hadfield et Parazynski)

AEV 1 : 22 avril de 11:45 à 18:55 (durée de 07h10)
               Brancher un câble reliant Destiny à la palette transportant le télémanipulateur.
               Enlever les huit boulons qui retiennent le télémanipulateur à sa palette.
               Déplier et assembler le télémanipulateur.
               Installer une antenne UHF sous le module Destiny.

AEV 2 : 24 avril de 12:34 à 20:14 (durée de 07h40)
               Transférer le câble électrique de la palette vers la borne PDGF de Destiny.
               Installer un module de commutation électrique sur la Station.
               Déplacer une antenne sur la Station.

Si nécessaire, une 3e AEV pouvait avoir lieu le 26 de 13:06 à 19:26
 

Seul le début de cette mission était observable du Canada ou de la France en soirée. Au Québec, la Station spatiale était visible jusqu'au 23 avril après le coucher du Soleil basse vers le sud-ouest. Après cette date, les passages se faisaient avant son coucher.

Image du passage d'ISS et d'Endeavour au Québec le 20 avril par François Deak.

Pour les prévisions au Québec pour ISS.
 

Dernière mise à jour de cette page : 01 mai 2001 à 20:40 UT

Auteur : Daniel Deak